武江区具身智能训练基地（公共卫生事件智能化应急处置中心）

需求详情

需求内容：建设广东省具身智能机器人训练中心武江训练基地，重点聚焦公共卫生事件智能化应急处置领域。主要是依托武江区公共卫生应急处置实验室，开展以机器人替代人工进入高生物安全风险环境、执行实验操作任务训练，同时作为全区突发传染病、涉毒有害物泄漏等公共卫生突发事件处置中心，开展应用场景实训。主要需求内容包括：1、机器人替代人工进入高风险实验区域。在疫情等突发公共卫生事件中，由具身智能机器人代替检验人员进入生物安全等级较高的实验区域，执行样本采集、病原体检测、试剂添加等操作，从根本上消除人员感染风险。2、机器人精细操作实验设备的训练。训练具身智能机器人操控各类实验设备（如移液器、离心机、PCR分析仪、自动分液器等），通过视觉识别和力觉反馈，实现对设备按钮、旋钮、触控屏的精准操作，达到与人工操作相当甚至更高的精度和稳定性。3、机械臂控制与多任务协同训练。利用仿真环境和实际场景相结合的方式，训练机器人机械臂在狭小空间内的灵活运动、抓取与放置、精密仪器操作等能力，逐步实现实验流程的自动化、标准化。4、构建“人机隔离”实验操作体系。通过远程操控与自主作业相结合，实现实验人员在清洁区远程指挥机器人作业，形成可推广的公共卫生实验室智能化安全作业方案。5、建设公共卫生应急具身智能调度平台。实现多台机器人统一调度、任务下发、状态监控、视频回传等人工交互功能。