高栏国码4台岸桥远程控制改造项目

需求详情

本项目计划投资1800万元，对4台岸桥进行远程控制智能化改造。远程控制系统包括人工手动作业、半自动作业。同时保留在岸桥本地操作，主要技术方案如下：1、多传感手段融合与系统冗余传感器多样化整合，包括各种传感技术的集成，如视觉相机与激光雷达等。多传感技术融合，实现传感器数据的融合分析，提高数据准确性和完整性。通过多传感手段提供数据冗余和故障检测，从而增强系统鲁棒性，提升系统稳定性。2、丰富的机器视觉技术应用视觉数据为自动化操作提供着关键的信息支持，同时也为后续的数据分析和决策提供了丰富的资源，其将成为港口自动化发展的关键驱动力。3、边缘处理与集中计算的协同通过边缘处理技术，对感知数据进行实时处理和分析，同时利用集中计算资源进行更深层次的数据挖掘和决策支持，实现数据共享。4、设备复用与功能拓展设备资源最大化利用，例如通过共享设备或多功能设备提高设备利用率，以满足不同功能需求。功能多元化拓展，通过算法升级实现新功能的扩充。不限制视频采集前端的类型，具备简便易行标定方法。5、风险主动预防扫描核验运行路径集装箱高度，自动规划吊具运行轨迹。实时检测吊具四周集装箱间距，抓放箱完成后主动调整吊具位置及姿态，实现吊具上升主动避障。本次岸桥自动化控制系统升级改造完成后，系统依托先进的网络传输、视频监控、智能传感及自动控制核心技术，可精准对接码头TOS系统，实时读取作业指令、解析堆场精准位置坐标，实现岸桥各类工作机构的全流程自动化运行。系统可精准控制起升、小车、大车等核心运行机构，确保设备精准停靠至目标作业位置，有效保障码头集装箱作业的精度与稳定性。