变电站具身智能机器人巡检与操作场景

需求详情

需求内容：惠州在运变电站数量多、分布广，站内设备密集、电磁环境复杂，日常巡视、红外测温、倒闸操作等运维任务繁重。本场景拟建设“具身智能机器人（+）电力多模态大模型”的变电站智能巡检与操作应用：部署人形机器人、四足机器人及双臂操作机器人，搭载可见光、红外测温、局部放电检测、声纹识别等多模态感知终端，由电力具身智能大模型统一理解与调度，实现多机器人协同作业与远程精准操控，完成设备巡视、表计识读、红外测温、缺陷智能识别、开关柜就地倒闸操作、压板投退及突发应急处置等任务的“感知一决策一操作”全流程闭环；同步建设机器人实训与数据采集场地，沉淀电力巡检与操作数据集，支撑模型持续迭代优化，形成可复制、可推广的变电站具身智能运维新模式。拟解决的痛点问题：1、巡检与操作人力矛盾突出（属行业共性问题）：变电站数量持续增长与运维人员结构性短缺的矛盾加剧，人工巡检频次高、强度大，夜间、高温及恶劣天气下作业安全风险高；传统巡检机器人只能“看”不能“动手”，发现缺陷后仍需人工到站处置，制约变电站无人值守、少人值守模式的推广应用。2、现有解决方案智能化水平不足：预编程式巡检机器人环境适应性弱、功能单一，无法理解自然语言指令，更无法完成倒闸等操作类任务；变电站强电磁环境对机器人感知、通信与电控可靠性要求高，现有产品缺乏针对性设计，缺陷误报率偏高，巡检数据难以沉淀复用。场景建设预期成效：通过应用场景创新项目建设，预期实现：定性目标——建成变电站具身智能机器人巡检与操作示范场景，形成“机器人自主巡检操作（+）人工远程复核”的运维新模式，并向全市变电站复制推广；定量目标——例行巡检机器替代率不低于（80%），单站例行巡检耗时缩短（50%）以上，设备缺陷识别准确率不低于（95%）、表计识读准确率不低于（99%），倒闸等标准化操作执行成功率不低于（99.9%）变电站运维人工成本下降（30%）以上。