样品无人取样系统应用研究

需求详情

需求内容：面向石油化工企业化验中心取样作业，针对现场装置样品种类多、数量大、取样频率高、人工重复劳动成本高昂，以及样品柜规格不统一、摆放随意、标准化程度低等现实痛点，综合运用自动驾驶技术、机器人路径规划、机械臂控制、远程指令控制与物联网感知等技术，构建集样品柜标准化改造、自动取样车部署与智能化调度于一体的无人化取样体系。现场样品柜、放置样品的槽位进行统一标准化，以样品种类来规定样品摆放位置；在化验中心部署自动取样车和配套充电设施，取样车能够根据设置好的路线去现场将路线中所包含的装置样品取回，取样车无人驾驶，且可以远程指令控制，搭载机械臂等零部件；样品取回后小车可以将样品自动送往化验中心存样间，并通知化验中心人员。拟解决的痛点问题：现场各装置样品种类、数量繁多，且取样频率较高，公司每年不得不花费高额成本去雇佣大量取样员去完成简单且重复的取样工作；不同装置所使用的样品柜规格不统一，样品摆放位置随意，需要进行标准化改造。场景建设预期成效：实现现场样品柜标准化，取样无人化等智能化改造，预计节省人力1人，有成效后可推广至其他路线。能降低企业人力成本，提升取样效率与作业规范性。