零件翻面（人形机器人具身智能应用）

需求详情

需求内容：为提升制造业生产效率与智能化水平，本单位拟建设人形机器人具身智能应用场景，解决异形零件双面加工中人工翻面效率低、易出错且存在安全隐患的行业共性痛点。场景采用人形机器人（如乐聚Kuavo系列）替代人工完成零件翻面作业：机器人身高≥1.70m，全身≥29个自由度，具备高动态行走与平衡能力；搭载3D深度视觉相机与激光雷达，支持物体识别与定位，采用全向行走步态算法、全身力控算法及抗扰动态平衡控制算法，实现精准、稳定的操作；搭配灵巧手（≥6个电机，≥10自由度，操作精度≤0.1mm），可柔性抓取异形零件，单指最大负载≥8kg，自动完成零件的翻转与重新定位，适配多品种混线生产。产品已通过OpenHarmony生态产品兼容性认证，支持5G模块通信，利于数据采集与远程操控。场景旨在提升生产柔性、降低人力成本，推动人形机器人在真实工业场景中的规模化应用，为行业提供可复制的落地样板。拟解决的痛点问题：1、异形零件翻面难、人工操作效率低且存在安全隐患：人工翻面效率低、易出错，传统方式难以适应多品种、小批量的混线生产需求，影响生产效率和产品质量。2、行业“数据荒”与“验证难”：人形机器人从实验室走向商业化应用缺乏高质量训练数据与真实场景验证环境，企业获取数据成本高、部署效率低，制约具身智能产业落地。场景建设预期成效：通过“训练一验证一落地一反哺”的产业闭环，显著降低企业获取高质量数据成本，加速人形机器人技能习得与部署效率。预期实现：1、数据产出：依托惠州人形机器人创新中心，预计年产出高质量训练数据不少于100万条；2、效率提升：人形机器人可连续作业，替代人工完成高频次、高重复性的翻面工作，提升产线整体节拍；3、示范推广：推动人形机器人从实验室走向商业化应用，未来可推广至3C制造、汽车制造等产业。