智能送样机器人场景

需求详情

需求基础：中科炼化化验中心与东兴分部化验车间，需在多套生产装置区与化验楼之间开展高频样品转运，厂区具备开阔厂区主干道网络，具备网络、部署实施基础条件，原有业务依靠人工完成样品取送，是生产质控必不可少的业务环节。业务需求：1、安全需求：规避人工转运有毒高危样品带来泄漏伤害、厂区交通意外，降低夜间取样人员疲劳作业风险，实现高危环节机器代人。2、效率需求：应对装置开停工、牌号切换期间送样任务激增问题，缩短样品往返转运时长，减少过波废料，保障生产工况快速切换。3、管理需求：改变电话人工调度模式，实现送样任务、样品位置可视化闭环管控，杜绝样品脱离管控风险，实现任务集群调度管理。4、技术需求：需要满足石化防爆要求，可在复杂厂区环境自主导航避障，支持定时、临时、一键呼叫等多模式送样任务。