储备粮仓粮面智能平整机器人

需求详情

需求内容：为解决储备粮库粮面平整作业依赖人工、效率低、安全风险高等问题，拟采用激光雷达三维建模、多传感器融合感知、多机协同控制等技术，研发智能平粮机器人集群，实现粮面平整全流程无人化自主作业。具体需求：一是在高粉尘环境下通过激光雷达与视觉模组融合识别粮面三维分布及障碍物，智能规划最优平粮路径；二是具备粮食零破损的柔性控制能力，确保稻谷、玉米等多粮种颗粒完整无损；三是支持多台机器人集群协同作业，实现自动避让、动态任务分配和作业进度同步；四是自主生成作业报告，全程无需人工入仓，消除有限空间作业的窒息、中毒、尘肺病等职业风w险及粉尘爆炸隐患。拟解决的痛点问题：人工平粮效率低下痛点：目前粮库要通过多名工人花费数天完成单个仓房平粮，但受粮堆高度不均、仓内空间狭小、粉尘浓度高等因素影响，作业周期长、质量参差不齐，严重影响粮库周转效率。有限空间作业安全风险痛点：工人需进入高粉尘有限空间作业，面临粮堆塌、窒息、尘肺病等职业风险，且55岁以上工人占比高，“用工荒”严重制约粮库管理现代化转型。场景建设预期成效：通过场景建设，预期可实现3~5台机器人1小时内完成1000平方米粮面粗平作业，效率较传统人工提升100倍以上；粮面高差精准控制在15厘米以内；粮食颗粒零破损；长期运营减少90%以上人工成本；彻底消除有限空间作业职业风险，实现平粮作业“无人化、零风险、高效率”。